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gijyutsu

入力軸を固定して、出力軸にトルクを加えると、トルクにほぼ比例したねじれを生じます。図はA点を起点にして、トルク―ねじれ角線図で、通常A―B―C―D―Aのループを描きます。この曲線をヒステリシス曲線と呼びます。

剛性(バネ常数)
ヒステリシス曲線上、定格トルクの50%の点と定格トルクの2点を結んだ直線の勾配をいいます。


ロストモーション
定格トルクの±3%におけるヒステリシス曲線幅の中間点のネジレ角で、バックラッシロス値以下です。

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(詳しくはJIS B 6201をご覧下さい。)

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